高碑店市有着古老的文化和悠久的历史。母系氏族社会时期就有人类在这块土地上繁衍生息。战国时期市境内为燕国督亢地。唐太和六年(公元832年)置新城县，县治在今高碑店市新城镇，属河北道涿州。明代洪武六年新城县解放，恢复隶属保定府，一直沿至清末。民国二年直属河北省。 抗日战争时期市境先后属冀中区四专区、五专区、十专区。1948年11月新城县解放，成立人民政府。1949年8月河北省人民政府成立后，归保定专区管辖。1958年12月20日撤销新城县并入涿县，县政府迁至高碑店。1961年7月9日析涿县复置雄县时，白沟河以东部分划归雄县。1962年8月27日析涿县和雄县，恢复新城县原建制，县政府驻地在新城镇。1970年县政府迁至高碑店。1993年4月9日经国务院批准，撤销新城县，建立了高碑店市。